Hallo Zusammen
Um den schönen Thread von Martin nicht kaputt zu machen, hier der "X- / Y- Antriebe - Thread"...
Lutz meint, man kann einen X- / Y- Antrieb auch mit 4 Schaltern realisieren. Damit hat er natürlich grundsätzlich recht!
Aber für ein feinfühliges Steuern für einen Kran, Drehscheibe, FiddleYard oder Lok-Lift oder für den Trecker von Martin ist das irgendwie nicht das richtige.
Für die oben genannten Antriebe könnten wir folgende Anforderungen erfüllen:
- Drehrichtungssteuerung (+/- X und +/- Y)
- Geschwindigkeitsregelung (schnell/langsam)
- Nach dem Abschalten entweder eine definierte Anfangsposition oder die letzte bekannte Position als neue Startposition verwenden
Mit einem einfach 4-Fachschalter ist das nicht gut möglich. Dazu braucht es irgendeine Art von Steuerung.
Arduinos sind einfach zu programmierende Micocontroler = die Steuerung
Motortreiber (oder Motorshields) übernehmen die Motorensteuerung und Stromversorgung
Joystick gibt die Richtung und Geschwindigkeit als analoge Werte eines Potis
Am schwierigsten ist die Auswahl des Motorentyp (Schrittmotor oder Getriebemotor) und sich den richtigen Codes als Basis für das eigene Projekt zu suchen.
Schrittmotoren lassen sich z.B. nicht mit einfachen Schaltern steuern, können aber sehr genau gesteuert werden. Getriebemotoren haben ggf. mehr Kraft aber evtl. auch einen Nachlauf.
Also im Moment haben wir zwei verschiedene Lösungen am Start:
1) Polwendeschaltung mit je zwei Schaltern pro Motor ohne Drehzahlregelung wie in diesem Video erklärt:
2) Micocontroler gesteuerte Lösung mit Motorentreiber und Arduino
https://www.instructables.com/…ntrolled-T-Slot-XY-Table/
LG,
Axel